LSD1xx Series Lidar ձեռնարկ

Կարճ նկարագրություն:

Ալյումինե խառնուրդի ձուլման պատյան, ամուր կառուցվածք և թեթև քաշ, հեշտ տեղադրման համար;
1-ին աստիճանի լազերը անվտանգ է մարդկանց աչքերի համար.
50 Հց սկանավորման հաճախականությունը բավարարում է բարձր արագության հայտնաբերման պահանջը.
Ներքին ինտեգրված ջեռուցիչը ապահովում է նորմալ աշխատանքը ցածր ջերմաստիճանում;
Ինքնախտորոշման ֆունկցիան ապահովում է լազերային ռադարի բնականոն աշխատանքը.
Ամենաերկար հայտնաբերման միջակայքը մինչև 50 մետր է;
Հայտնաբերման անկյունը՝ 190°;
Փոշու զտիչ և հակալուսային միջամտություն, IP68, հարմար է բացօթյա օգտագործման համար;
Անցման մուտքային գործառույթ (LSD121A, LSD151A)
Անկախ լինել արտաքին լույսի աղբյուրից և կարող է լավ հայտնաբերման վիճակ պահել գիշերը;
ԵԽ վկայագիր

Ուղարկել նամակ

Ապրանքի մանրամասն

Ապրանքի պիտակներ

Համակարգի բաղադրիչներ

LSD1XXA-ի հիմնական համակարգը բաղկացած է մեկ LSD1XXA լազերային ռադարից, մեկ հոսանքի մալուխից (Y1), մեկ կապի մալուխից (Y3) և վրիպազերծման ծրագրակազմով մեկ համակարգչից:

1.2.1 LSD1XXA
արտադրանք (1)

No	Բաղադրիչներ	Հրահանգ
1	Տրամաբանական ինտերֆեյս(Y1）	Power and I/OԱյս ինտերֆեյսի միջոցով մուտքային մալուխները միացված են ռադարին
2	Ethernet ինտերֆեյս(Y3）	Այս ինտերֆեյսի միջոցով Ethernet կապի մալուխը միացված է ռադարի հետ
3	Ցուցանիշի պատուհան	Համակարգ վիրահատություն,Սխալ ահազանգ և համակարգի ելքային երեք ցուցիչ
4	Առջևի ոսպնյակի ծածկ	Արտանետում և ընդունումԼույսի ճառագայթները իրականացնում են օբյեկտների սկանավորումը այս ոսպնյակի ծածկով
5	Թվային ցուցիչ պատուհան	Nixie խողովակի կարգավիճակը ցուցադրվում է այս պատուհանում

Հոսանքի մալուխ

Մալուխի սահմանում

7 միջուկանի հոսանքի մալուխ.

Փին	Տերմինալ No	Գույն	սահմանում	Գործառույթ
	1	Կապույտ	24 Վ-	Էներգամատակարարման բացասական մուտքագրում
	2	Սեվ	ՋԵՐՄԱՆ -	Ջեռուցման հզորության բացասական ներդրում
	3	Սպիտակ	IN2/OUT1	I/O մուտք / NPN ելքային միացք 1 (նույնը OUT1)
	4	Շագանակագույն	24V+	Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական մուտքը
	5	Կարմիր	HEAT+	Ջեռուցման հզորության դրական ներդրում
	6	Կանաչ	NC/OUT3	I/O մուտքային / NPN ելքային պորտ 3 (նույնը OUT1)
	7	Դեղին	INI/OUT2	I/O մուտք / NPN ելքային պորտ 2 (նույնը OUT1)
	8	NC	NC	-

Նշում. LSD101A, LSD131A, LSD151A-ի համար այս նավահանգիստը NPN ելքային միացք է (բաց կոլեկցիոներ), կլինի ցածր լծակի ելք, երբ օբյեկտը հայտնաբերվի հայտնաբերման տարածքում:

LSD121A-ի, LSD151A-ի համար այս պորտը I/O մուտքային պորտն է: Երբ մուտքը կասեցված է կամ միացված է ցածր մակարդակին, այն նույնացվում է որպես բարձր մակարդակ, իսկ ելքը որպես «0» կապի արձանագրությունում:

4 միջուկանի հոսանքի մալուխ.

Փին	Տերմինալ No	Գույն	սահմանում	Գործառույթ
	1	Կապույտ	24 Վ-	Էներգամատակարարման բացասական մուտքագրում
	2	Սպիտակ	ՋԵՐՄԱՆ -	Ջեռուցման հզորության բացասական ներդրում
	3	NC	NC	Դատարկ
	4	Շագանակագույն	24V+	Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական մուտքը
	5	Դեղին	HEAT+	Ջեռուցման հզորության դրական ներդրում
	6	NC	NC	Դատարկ
	7	NC	NC	Դատարկ
	8	NC	NC	Դատարկ

Կապի մալուխ

1.3.3.1Կապի մալուխ

1.3.3.2Մալուխի սահմանում

Փին	No	Գույն	Սահմանում	Գործառույթ	No	RJ45
	1	Նարնջագույն սպիտակ	TX+E	Ethernet տվյալների sendինգ	1
	2	Կանաչ սպիտակ	RX + E	Ethernet տվյալներստացող	3
	3	Նարնջագույն	TX-E	Ethernet տվյալների sendինգ	2
	4	Կանաչ	RX-E	Ethernet տվյալներստացող	6

PC

Հետևյալ նկարը PC թեստի օրինակ է:Հատուկ գործողության համար տես «LSD1xx PC հրահանգները»

Տեխնիկական պարամետր

Մոդել		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Մատակարարման լարումը		24VDC±20%
Ուժ		<60W, նորմալ աշխատանքային հոսանք<1,5 Ա,Ջեռուցում <2,5Ա
Տվյալներ ինտերֆեյս口		Ethernet,10/100 ՄԲդ, TCP/IP
Արձագանքման ժամանակը		20 ms
Լազերային ալիք		905 նմ
Լազերային աստիճան		1-ին դասարան(անվտանգ մարդկանց աչքերի համար）
Հակ լույսի միջամտություն		50000 լյուքս
Անկյունների միջակայք		-5° ~ 185°
Անկյունի լուծում		0,36°
Հեռավորությունը		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Չափման լուծում		5 մմ
Կրկնելիություն		± 10 մմ
Ներդրման գործառույթը		–	I/O 24V	–	–	I/O 24V
Ելքային գործառույթ		NPN 24 Վ	–	NPN 24 Վ	NPN 24 Վ	–
Տարածքի բաժանման գործառույթ		●	–	–	●	–
Width&բարձրությունը չափում	Ավտոմեքենայի հայտնաբերման արագություն	–	–	≤20 կմ/ժ		–
	Մեքենայի լայնության հայտնաբերման տիրույթ	–	–	1-4 մ		–
	Մեքենայի լայնության հայտնաբերման սխալ	–	–	±0.8%/±20 մմ		–
	Մեքենայի բարձրության հայտնաբերման միջակայք	–	–	1~6m		–
	Մեքենայի բարձրության հայտնաբերման սխալ	–	–	±0.8%/±20 մմ		–
Չափս			131մմ × 144 մմ × 187mm
Պաշտպանության վարկանիշ			IP68
Աշխատանք/պահեստջերմաստիճանը			-30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Բնութագրական կոր

Series Lidar ձեռնարկ (42) Series Lidar ձեռնարկ (43) Series Lidar ձեռնարկ (44)
Հարաբերությունների կորը հայտնաբերման օբյեկտի և հեռավորության միջև

Հարաբերությունների կորը հայտնաբերման օբյեկտի արտացոլման և հեռավորության միջև
Series Lidar ձեռնարկ (44)
Հարաբերությունների կորը լույսի կետի չափի և հեռավորության միջև

Էլեկտրական միացում

3.1Արդյունք ինտերֆեյսի սահմանում

3.1.1Ֆունկցիայի նկարագրությունը

No	Ինտերֆեյս	տիպ	Գործառույթ
1	Y1	8 փին վարդակներ	Տրամաբանական ինտերֆեյս:1. Էլեկտրամատակարարում2. I/O մուտքագրում(դիմելtoLSD121A）3. Ջեռուցման հզորություն
2	Y3	4 փին վարդակներ	Ethernet ինտերֆեյս:1.Չափման տվյալների ուղարկում2. Սենսորային պորտի կարգավորումների ընթերցում, տարածքի կարգավորում և.սխալի մասին տեղեկատվություն

3.1.2 Ինտերֆեյսսահմանում

3.1.2.1 Y1 ինտերֆեյս

7 միջուկային ինտերֆեյսի մալուխ:

Փին	No	Գույն	Ազդանշանի սահմանում	Գործառույթ
	1	Կապույտ	24 Վ-	Էներգամատակարարման բացասական մուտքագրում
	2	Սեվ	ՋԵՐՄԱՆ -	Բացասական մուտքագրումջեռուցում pտեր
	3	Սպիտակ	IN2/ԴՈՒՐՍ1	I/O մուտքագրում / NPNելքային նավահանգիստ1(նույնըto ԴՈՒՐՍ1）
	4	Շագանակագույն	24V+	Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական մուտքը
	5	Կարմիր	HEAT+	Ջեռուցման հզորության դրական ներդրում
	6	Կանաչ	NC/ԴՈՒՐՍ3	I/O մուտքագրում / NPN ելքընավահանգիստ3(նույնը OUT1-ին）
	7	Դեղին	INI/ԴՈՒՐՍ2	I/O մուտքագրում / NPN ելքային նավահանգիստ 2(նույնը OUT1-ին）
	8	NC	NC	-

Նշում:LSD101A-ի համար,LSD131A,LSD105A, այս նավահանգիստն էNPN ելքային նավահանգիստ(բաց կոլեկցիոներ）,ցածր կլինիլծակի ելք, երբ օբյեկտը հայտնաբերվում է հայտնաբերման տարածքում:

ՀամարLSD121A, LSD151A , այս նավահանգիստն էI/Oմուտքային պորտ, Երբ մուտքը կասեցված է կամ միացված է ցածրին, այն նույնացվում է որպես բարձր մակարդակ, իսկ ելքը որպես «1» կապի արձանագրությունում;Երբ մուտքը միացված է 24V +-ին, այն նույնացվում է որպես ցածր մակարդակ և ելքվում է որպես «0» կապի արձանագրության մեջ:
4 միջուկային ինտերֆեյսի մալուխ:

Փին	No	Գույն	Ազդանշանի սահմանում	Գործառույթ
	1	Կապույտ	24 Վ-	Էներգամատակարարման բացասական մուտքագրում
	2	Սպիտակ	ՋԵՐՄԱՆ -	Բացասական մուտքագրումջեռուցում pտեր
	3	NC	NC	Դատարկ
	4	Շագանակագույն	24V+	Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական մուտքը
	5	Դեղին	HEAT+	Ջեռուցման հզորության դրական ներդրում
	6	NC	NC	Դատարկ
	7	NC	NC	Դատարկ
	8	NC	NC	Դատարկ

3.1.2.2 Y3ինտերֆեյսի սահմանում

Փին	No	Գույն	Ազդանշանի սահմանում	Գործառույթ
	1	Oմիջակայքսպիտակ	TX+E	Ethernet տվյալների sendինգ
	2	Կանաչ սպիտակ	RX + E	Ethernet տվյալներստացող
	3	Նարնջագույն	TX-E	Ethernet տվյալների sendինգ
	4	Կանաչ	RX-E	Ethernet տվյալներստացող

3.2Wզզվելի

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Անցումային ելք էլեկտրագծեր(7 միջուկային հոսանքի մալուխ）

Նշում:
●Երբ անջատիչի ելքային գիծը չի օգտագործվում, այն պետք է կասեցվի կամ հիմնավորված լինի, և այն չպետք է կարճ միացվի անմիջապես էլեկտրամատակարարման հետ:；
●V +-ը 24VDC-ից ոչ ավելի լարում է և պետք է հիմնավորված լինի 24VDC-ի հետ միասին:

3.2.2 LSD121A,LSD151 ԱԱնցումային ելք էլեկտրագծեր(7 միջուկային հոսանքի մալուխ）
3.2.3LSD121A,LSD151A արտաքին էլեկտրոնային միացման դիագրամ(7 միջուկանի հոսանքի մալուխ）
Lidar մուտքագրման մալուխը պետք է միացված լինի արտաքին Vout մալուխին, մինչդեռ միացրեք մեկ 5Kդիմադրությունմինչև 24+

Գործառույթ և կիրառություն

4.1Function

LSD1XX A սերիայի արտադրանքի հիմնական գործառույթներն են հեռավորության չափումը, մուտքագրման կարգավորումը և մեքենայի մուտքի և ելքի գործընթացի համապարփակ դատողությունը և տրանսպորտային միջոցների դինամիկ բաժանումը մեքենայի լայնության և բարձրության մասին տեղեկատվության չափման միջոցով:LSD1XX Սերիայի ռադարը միացված է վերին համակարգչին Ethernet մալուխի միջոցով, և տվյալների գրաֆիկները և չափման տվյալները կարող են ցուցադրվել վերին համակարգչային ծրագրաշարի միջոցով:

4.2 Չափում

4.2.1 Հեռավորության չափում(ԴիմելLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）

Այն բանից հետո, երբ ռադարը միացված է և անցնում է համակարգի ինքնափորձարկումը, այն սկսում է չափել յուրաքանչյուր կետի հեռավորության արժեքը -5 ° ~ 185 ° միջակայքում և այդ արժեքները դուրս բերել Ethernet ինտերֆեյսի միջոցով:Չափման լռելյայն տվյալները 0-528 խմբեր են, որոնք համապատասխանում են հեռավորության արժեքին - 5 ° ~ 185 ° միջակայքում, որը տասնվեցական ձևաչափով է, իսկ միավորը մմ է:Օրինակ:

Սխալ հաշվետվություն
Ստացեք տվյալների շրջանակ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Համապատասխան հեռավորության արժեքը:
Ամսաթիվ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....

Տվյալներին համապատասխանող անկյունի և հեռավորության մասին տեղեկատվություն:-5° 761 մմ,-4,64° 734 մմ,-4,28° 741 մմ,-3,92°734 մմ , -3,56°741,-3,20° 741 մմ,-2,84° 741 մմ,-2,48° 748 մմ,-2,12° 748 մմ,1,76° 755 մմ....

4.2.2Լայնության և բարձրության չափում(Կիրառել LSD131A-ին）

4.2.2.1Չափման հաղորդակցության արձանագրություն

Նկարագրություն

Ֆունկցիայի կոդը

Լայնության արդյունք

Բարձրության արդյունքը

Պարիտետի բիթ

Բայթեր

Ռադարի ուղարկում(Տասնվեցական）

25,2A

WH,WL

HH,HL

Նկարազարդում:

Width արդյունք:WH( բարձր8բիթ）,WL( ցածր8բիթ）

Hութարդյունք:HH(բարձր8բիթ）,HL(ցածր8բիթ）

Պարիտետի բիթ:CC(XOR ստուգումերկրորդ բայթից մինչև վերջին վայրկյանը）

Օրինակ:

Լայնությունը2000 թԲարձրություն1500 թ:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Պարամետրերի կարգավորման արձանագրություն
Արտադրանքի գործարանային լռելյայն կարգավորումներն են՝ գոտի լայնությունը 3500 մմ, հայտնաբերման օբյեկտի նվազագույն լայնությունը՝ 300 մմ և հայտնաբերման օբյեկտի նվազագույն բարձրությունը՝ 300 մմ:Օգտագործողը կարող է փոփոխել սենսորային պարամետրերը ըստ իրական իրավիճակի:Եթե սենսորը հաջողությամբ տեղադրվի, կվերադարձվի նույն ձևաչափով կարգավիճակի տվյալների խումբ:Հրահանգի կոնկրետ ձևաչափը հետևյալն է

Նկարագրություն	Ֆունկցիայի կոդը	Օժանդակ գործառույթի կոդը	Պարամետր	Պարիտետի բիթ
Bytes	2	1	6/0	1
Ռադարստացող(Տասնվեցական）	45,4A	A1(setting）	DH,DL,KH,KL,GH,GL	CC
Ռադարստացող(Տասնվեցական）	45,4A	AA(հարցում）	——	CC
Ռադարի ուղարկում(Տասնվեցական）	45,4A	A1 / A0	DH,DL,KH,KL,GH,GL	CC

Նկարազարդում:
Գոտի լայնությունը:DH(բարձր8 բիթ）,DL( ցածր8բիթ）
Նվազագույն հայտնաբերման օբյեկտի լայնությունը:KH(բարձր8 բիթ）,KL(ցածր8բիթ）
Min հայտնաբերման օբյեկտբարձրությունը:GH(բարձր8 բիթ）,GL(ցածր8բիթ）
Պարիտետի բիթ:CC(XOR ստուգումերկրորդ բայթից մինչև վերջին վայրկյանը）
Օրինակ:
Կարգավորում:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 մմ,200 մմ,200 մմ）
Հարցում:45 4A AA E0
Պատասխան1:45 4ԱA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Երբ պարամետրը փոփոխվում է）
Պատասխան2:45 4ԱA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Երբ պարամետրը չի փոփոխվում）

Տեղադրում

8.1 Տեղադրման նախազգուշական միջոցներ
● Բացօթյա աշխատանքային միջավայրում lnd1xx-ը պետք է տեղադրվի պաշտպանիչ ծածկով, որպեսզի խուսափի սենսորի ներքին ջերմաստիճանի արագ բարձրացումից արևի ուղիղ ճառագայթներից:
● Մի տեղադրեք սենսորը թրթռացող կամ ճոճվող առարկաների վրա:
● Lnd1xx-ը պետք է տեղադրվի շրջակա միջավայրից հեռու խոնավությունից, կեղտից և սենսորների վնասման վտանգից:
● Արտաքին լույսի աղբյուրից խուսափելու համար, ինչպիսիք են արևի լույսը, շիկացած լամպը, լյումինեսցենտային լամպը, ստրոբ լամպը կամ ինֆրակարմիր լույսի այլ աղբյուր, նման արտաքին լույսի աղբյուրը չպետք է գտնվի հայտնաբերման հարթությունից ± 5 °-ի սահմաններում:
● Պաշտպանիչ ծածկը տեղադրելիս կարգավորեք պաշտպանիչ ծածկույթի ուղղությունը և համոզվեք, որ այն գտնվում է երթևեկելի գոտում, հակառակ դեպքում դա կազդի չափման ճշգրտության վրա։
● Մեկ ռադարային էներգիայի մատակարարման անվանական հոսանքը պետք է լինի ≥ 3A (24VDC):
● Պետք է խուսափել լույսի աղբյուրի նույն տեսակի միջամտությունից:Միաժամանակ մի քանի սենսորների տեղադրման դեպքում պետք է հետևել տեղադրման հետևյալ մեթոդներին
ա.Տեղադրեք մեկուսացման ափսե հարակից սենսորների միջև:
բ.Կարգավորեք յուրաքանչյուր սենսորի տեղադրման բարձրությունը, որպեսզի յուրաքանչյուր սենսորի հայտնաբերման հարթությունը միմյանց հայտնաբերման հարթությունից ± 5 աստիճանի սահմաններում չլինի:
գ.Կարգավորեք յուրաքանչյուր սենսորի տեղադրման անկյունը, որպեսզի յուրաքանչյուր սենսորի հայտնաբերման հարթությունը միմյանց հայտնաբերման հարթությունից ± 5 աստիճանի սահմաններում չլինի:

Խնդիրների կոդեր և անսարքությունների վերացում

Խնդիրների կոդեր

No	Դժվարություն	Նկարագրություն
001	Պարամետրի կազմաձևման սխալ	Մեքենայի աշխատանքի պարամետրերի կազմաձևումը վերին համակարգչի միջոցով սխալ է
002	Առջևի ոսպնյակի կափարիչի անսարքություն	Ծածկույթը աղտոտված է կամ վնասված
003	Չափման հղման սխալ	Մեքենայի ներսում վառ և մուգ ռեֆլեկտորների չափման տվյալները սխալ են
004	Շարժիչի անսարքություն	Շարժիչը չի հասնում սահմանված արագությանը, կամ արագությունը անկայուն է
005	Հաղորդակցման սխալ	Ethernet կապը, չափման տվյալների փոխանցումն արգելափակված կամ անջատված է
006	Ելքային սխալ	Ելքի կարճ միացում կամ անջատում

9.2 Անսարքությունների վերացում

9.2.1Պարամետրի կազմաձևման սխալ

Վերակազմավորեք ռադարի աշխատանքային պարամետրերը վերին համակարգչի միջոցով և փոխանցեք դրանք մեքենային:

9.2.2Առջևի ոսպնյակի կափարիչի անսարքություն

Առջևի հայելու ծածկը LSD1xxA-ի կարևոր մասն է:Եթե առջևի հայելու ծածկը աղտոտված է, չափման լույսը կազդի, և չափման սխալը մեծ կլինի, եթե այն լուրջ է:Հետեւաբար, առջեւի հայելու ծածկը պետք է մաքուր պահվի:Երբ առջևի հայելիի կափարիչը կեղտոտ է, խնդրում ենք օգտագործել փափուկ կտոր, որը թաթախված է չեզոք լվացող միջոցով՝ նույն ուղղությամբ սրբելու համար:Երբ առջևի հայելու ծածկույթի վրա մասնիկներ կան, նախ դրանք փչեք գազով, այնուհետև սրբեք դրանք՝ հայելու ծածկը քերծելուց խուսափելու համար:

9.2.3Չափման հղման սխալ

Չափման հղումը պետք է ստուգի, թե արդյոք չափման տվյալները վավեր են:Եթե կա անսարքություն, դա նշանակում է, որ մեքենայի չափման տվյալները ճշգրիտ չեն և այլևս չեն կարող օգտագործվել:Այն պետք է վերադարձվի գործարան՝ սպասարկման համար.

9.2.4Շարժիչի անսարքություն

Շարժիչի ձախողումը կհանգեցնի նրան, որ մեքենան չկարողանա սկանավորել չափումները կամ կհանգեցնի ոչ ճշգրիտ արձագանքման ժամանակի:Պետք է գործարան վերադառնալ սպասարկման համար.

9.2.5 Հաղորդակցման սխալ

Ստուգեք կապի մալուխը կամ մեքենայի խափանումը

9.2.6 Ելքային սխալ

Ստուգեք լարերի կամ մեքենայի խափանումը

Հավելված II պատվիրման մասին տեղեկատվություն

No	Անուն	Մոդել	Նշում	Քաշը(kg）
1	ՌադարՍենսոր	LSD101A	Ընդհանուր տեսակ	2.5
2		LSD121A	Ներածման տեսակը	2.5
3		LSD131A	Լայնության և բարձրության չափման տեսակը	2.5
4		LSD105A	Միջքաղաքային տեսակը	2.5
5		LSD151A	Ներածման տեսակըՄիջքաղաքային տեսակը	2.5
6	Հոսանքի մալուխ	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10 մ	1.0
9		KSP01/02-15	15 մ	1.5
10		KSP01/02-20	20 մ	2.0
11		KSP01/02-30	30 մ	3.0
12		KSP01/02-40	40 մ	4.0
13	Կապի մալուխ	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10 մ	0.5
16		KSI01-15	15 մ	0.7
17		KSI01-20	20 մ	0.9
18		KSI01-30	30 մ	1.1
19		KSI01-40	40 մ	1.3
20	Prօտեկտիվ ծածկ	HLS01		6.0

Նախորդը: Տեսել է պասիվ անլար պարամետրերը

Հաջորդը: Պիեզոէլեկտրական արագացուցիչ CJC3010