LSD1xx Series Lidar ձեռնարկ
Կարճ նկարագրություն.
Ալյումինե խառնուրդի ձուլման պատյան, ամուր կառուցվածք և թեթև քաշ, հեշտ տեղադրման համար;
1-ին աստիճանի լազերը անվտանգ է մարդկանց աչքերի համար.
50 Հց սկանավորման հաճախականությունը բավարարում է բարձր արագության հայտնաբերման պահանջը.
Ներքին ինտեգրված ջեռուցիչը ապահովում է նորմալ աշխատանքը ցածր ջերմաստիճանում;
Ինքնախտորոշման ֆունկցիան ապահովում է լազերային ռադարի բնականոն աշխատանքը.
Հայտնաբերման ամենաերկար միջակայքը մինչև 50 մետր է;
Հայտնաբերման անկյունը՝ 190°;
Փոշու զտիչ և հակալուսային միջամտություն, IP68, հարմար է բացօթյա օգտագործման համար;
Անցման մուտքային գործառույթ (LSD121A, LSD151A)
Անկախ լինել արտաքին լույսի աղբյուրից և կարող է լավ հայտնաբերման վիճակ պահել գիշերը;
ԵԽ վկայագիր
Ապրանքի մանրամասն
Enviko WIM արտադրանք
Ապրանքի պիտակներ
Համակարգի բաղադրիչներ
LSD1XXA-ի հիմնական համակարգը բաղկացած է մեկ LSD1XXA լազերային ռադարից, մեկ հոսանքի մալուխից (Y1), մեկ կապի մալուխից (Y3) և վրիպազերծման ծրագրակազմով մեկ համակարգչից:
1.2.1 LSD1XXA
No | Բաղադրիչներ | Հրահանգ |
1 | Տրամաբանական ինտերֆեյս(Y1) | Power and I/OԱյս ինտերֆեյսի միջոցով մուտքային մալուխները միացված են ռադարին |
2 | Ethernet ինտերֆեյս(Y3) | Այս ինտերֆեյսի միջոցով Ethernet կապի մալուխը միացված է ռադարի հետ |
3 | Ցուցանիշի պատուհան | Համակարգ վիրահատություն,Սխալ ահազանգ և համակարգի ելքային երեք ցուցիչ |
4 | Առջևի ոսպնյակի ծածկ | Արտանետում և ընդունումԼույսի ճառագայթները իրականացնում են օբյեկտների սկանավորումը այս ոսպնյակի ծածկով |
5 | Թվային ցուցիչ պատուհան | Nixie խողովակի կարգավիճակը ցուցադրվում է այս պատուհանում |
Հոսանքի մալուխ
Մալուխի սահմանում
7 միջուկանի հոսանքի մալուխ.
Փին | Տերմինալ No | Գույն | սահմանում | Գործառույթ |
1 | Կապույտ | 24 Վ- | Էներգամատակարարման բացասական մուտքագրում | |
2 | Սեւ | ՋԵՐՄԱՆ - | Ջեռուցման հզորության բացասական ներդրում | |
3 | Սպիտակ | IN2/OUT1 | I/O մուտք / NPN ելքային միացք 1 (նույնը OUT1) | |
4 | Բրաուն | 24V+ | Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական մուտքը | |
5 | Կարմիր | HEAT+ | Ջեռուցման հզորության դրական ներդրում | |
6 | Կանաչ | NC/OUT3 | I/O մուտքային / NPN ելքային պորտ 3 (նույնը OUT1) | |
7 | Դեղին | INI/OUT2 | I/O մուտք / NPN ելքային պորտ 2 (նույնը OUT1) | |
8 | NC | NC | - |
Նշում. LSD101A, LSD131A, LSD151A-ի համար այս նավահանգիստը NPN ելքային միացք է (բաց կոլեկցիոներ), կլինի ցածր լծակի ելք, երբ օբյեկտը հայտնաբերվի հայտնաբերման տարածքում:
LSD121A-ի, LSD151A-ի համար այս պորտը I/O մուտքային պորտն է: Երբ մուտքը կասեցված է կամ միացված է ցածր մակարդակին, այն նույնացվում է որպես բարձր մակարդակ, իսկ ելքը որպես «0» կապի արձանագրությունում:
4 միջուկային հոսանքի մալուխ.
Փին | Տերմինալ No | Գույն | սահմանում | Գործառույթ |
| 1 | Կապույտ | 24 Վ- | Էներգամատակարարման բացասական մուտքագրում |
2 | Սպիտակ | ՋԵՐՄԱՆ - | Ջեռուցման հզորության բացասական ներդրում | |
3 | NC | NC | Դատարկ | |
4 | Բրաուն | 24V+ | Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական մուտքը | |
5 | Դեղին | HEAT+ | Ջեռուցման հզորության դրական ներդրում | |
6 | NC | NC | Դատարկ | |
7 | NC | NC | Դատարկ | |
8 | NC | NC | Դատարկ |
PC
Հետևյալ նկարը PC թեստի օրինակ է: Հատուկ գործողության համար տես «LSD1xx PC հրահանգները»
Տեխնիկական պարամետր
Մոդել | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
Մատակարարման լարումը | 24VDC±20% | |||||
Իշխանություն | <60W, նորմալ աշխատանքային հոսանք<1,5 Ա,Ջեռուցում <2,5 Ա | |||||
Տվյալներ ինտերֆեյս口 | Ethernet,10/100 ՄԲդ, TCP/IP | |||||
Արձագանքման ժամանակը | 20 ms | |||||
Լազերային ալիք | 905 նմ | |||||
Լազերային աստիճան | 1-ին դասարան(անվտանգ մարդկանց աչքերի համար) | |||||
Հակ լույսի միջամտություն | 50000 լյուքս | |||||
Անկյունների միջակայք | -5° ~ 185° | |||||
Անկյունի լուծում | 0,36° | |||||
Հեռավորությունը | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
Չափման լուծում | 5 մմ | |||||
Կրկնելիություն | ± 10 մմ | |||||
Ներդրման գործառույթը | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
Ելքային գործառույթ | NPN 24 Վ | – | NPN 24 Վ | NPN 24 Վ | – | |
Տարածքի բաժանման գործառույթ | ● | – | – | ● | – | |
Width&բարձրությունը չափում | Ավտոմեքենայի հայտնաբերման արագություն | – | – | ≤20 կմ/ժ |
| – |
Մեքենայի լայնության հայտնաբերման տիրույթ | – | – | 1-4 մ |
| – | |
Մեքենայի լայնության հայտնաբերման սխալ | – | – | ±0.8%/±20 մմ |
| – | |
Մեքենայի բարձրության հայտնաբերման միջակայք | – | – | 1~6m |
| – | |
Մեքենայի բարձրության հայտնաբերման սխալ | – | – | ±0.8%/±20 մմ |
| – | |
Չափս |
| 131մմ × 144 մմ × 187mm | ||||
Պաշտպանության վարկանիշ |
| IP68 | ||||
Աշխատանք/պահեստջերմաստիճանը |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ |
Բնութագրական կոր
Հարաբերությունների կորը հայտնաբերման օբյեկտի և հեռավորության միջև
Հարաբերությունների կորը հայտնաբերման օբյեկտի արտացոլման և հեռավորության միջև
Հարաբերությունների կորը լույսի կետի չափի և հեռավորության միջև
Էլեկտրական միացում
3.1Արդյունք ինտերֆեյսի սահմանում
3.1.1Ֆունկցիայի նկարագրությունը
No | Ինտերֆեյս | տեսակը | Գործառույթ |
1 | Y1 | 8 փին վարդակներ | Տրամաբանական ինտերֆեյս:1. Էլեկտրամատակարարում2. I/O մուտքագրում(դիմելtoLSD121A)3. Ջեռուցման հզորություն |
2 | Y3 | 4 փին վարդակներ | Ethernet ինտերֆեյս:1.Չափման տվյալների ուղարկում2. Սենսորային պորտի կարգավորումների ընթերցում, տարածքի կարգավորում և. սխալի մասին տեղեկատվություն |
3.1.2 Ինտերֆեյսսահմանում
3.1.2.1 Y1 ինտերֆեյս
7 միջուկային ինտերֆեյսի մալուխ:
Նշում:LSD101A-ի համար,LSD131A,LSD105A, այս նավահանգիստն էNPN ելքային նավահանգիստ(բաց կոլեկցիոներ),ցածր կլինիլծակի ելք, երբ օբյեկտը հայտնաբերվում է հայտնաբերման տարածքում:
ՀամարLSD121A, LSD151A , այս նավահանգիստն էI/Oմուտքային պորտ, Երբ մուտքը կասեցված է կամ միացված է ցածրին, այն նույնացվում է որպես բարձր մակարդակ, իսկ ելքը որպես «1» կապի արձանագրությունում; Երբ մուտքը միացված է 24V +-ին, այն նույնացվում է որպես ցածր մակարդակ և ելքվում է որպես «0» կապի արձանագրության մեջ:
4 միջուկային ինտերֆեյսի մալուխ:
3.1.2.2 Y3ինտերֆեյսի սահմանում
3.2Wզզվելի
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Անցումային ելք էլեկտրագծեր(7 միջուկային հոսանքի մալուխ)
Նշում:
●Երբ անջատիչի ելքային գիծը չի օգտագործվում, այն պետք է կասեցվի կամ հիմնավորված լինի, և այն չպետք է կարճ միացվի անմիջապես էլեկտրամատակարարման հետ:;
●V +-ը 24VDC-ից ոչ ավելի լարում է և պետք է հիմնավորված լինի 24VDC-ի հետ միասին:
3.2.2 LSD121A,LSD151 ԱԱնցումային ելք էլեկտրագծեր(7 միջուկային հոսանքի մալուխ)
3.2.3LSD121A,LSD151A արտաքին էլեկտրոնային միացման դիագրամ(7 միջուկանի հոսանքի մալուխ)
Lidar մուտքային մալուխը պետք է միացված լինի արտաքին Vout մալուխին, մինչդեռ միացրեք մեկ 5Kդիմադրությունմինչև 24+
Գործառույթ և կիրառություն
4.1Function
LSD1XX A սերիայի արտադրանքի հիմնական գործառույթներն են հեռավորության չափումը, մուտքագրման կարգավորումը և մեքենայի մուտքի և ելքի գործընթացի համապարփակ դատողությունը և տրանսպորտային միջոցների դինամիկ բաժանումը մեքենայի լայնության և բարձրության մասին տեղեկատվության չափման միջոցով: LSD1XX Սերիայի ռադարը միացված է վերին համակարգչին Ethernet մալուխի միջոցով, և տվյալների գրաֆիկները և չափման տվյալները կարող են ցուցադրվել վերին համակարգչային ծրագրաշարի միջոցով:
4.2 Չափում
4.2.1 Հեռավորության չափում(ԴիմելLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
Այն բանից հետո, երբ ռադարը միացված է և անցնում է համակարգի ինքնափորձարկումը, այն սկսում է չափել յուրաքանչյուր կետի հեռավորության արժեքը -5 ° ~ 185 ° միջակայքում և այդ արժեքները դուրս բերել Ethernet ինտերֆեյսի միջոցով: Չափման լռելյայն տվյալները 0-528 խմբեր են, որոնք համապատասխանում են հեռավորության արժեքին - 5 ° ~ 185 ° միջակայքում, որը տասնվեցական ձևաչափով է, իսկ միավորը մմ է: Օրինակ.
Սխալ հաշվետվություն
Ստացեք տվյալների շրջանակ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Համապատասխան հեռավորության արժեքը:
Ամսաթիվ:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....
Տվյալներին համապատասխանող անկյունի և հեռավորության մասին տեղեկատվություն:-5° 761 մմ,-4,64° 734 մմ,-4,28° 741 մմ,-3,92°734 մմ , -3,56°741,-3,20° 741 մմ,-2,84° 741 մմ,-2,48° 748 մմ,-2,12° 748 մմ,1,76° 755 մմ....
4.2.2Լայնության և բարձրության չափում(Կիրառել LSD131A-ին)
4.2.2.1Չափման կապի արձանագրություն
Նկարագրություն | Ֆունկցիայի կոդը | Լայնության արդյունք | Բարձրության արդյունքը | Պարիտետի բիթ |
Բայթեր | 2 | 2 | 2 | 1 |
Ռադարի ուղարկում(Տասնվեցական)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Նկարազարդում:
Width արդյունք:WH( բարձր8բիթ),WL( ցածր8բիթ)
Hութարդյունք:HH(բարձր8բիթ),HL(ցածր8բիթ)
Պարիտետի բիթ:CC(XOR ստուգումերկրորդ բայթից մինչև վերջին վայրկյանը)
Օրինակ:
Լայնություն2000 թԲարձրություն1500 թ:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Պարամետրերի կարգավորման արձանագրություն
Արտադրանքի գործարանային լռելյայն կարգավորումներն են՝ գոտի լայնությունը 3500 մմ, հայտնաբերման օբյեկտի նվազագույն լայնությունը՝ 300 մմ և հայտնաբերման օբյեկտի նվազագույն բարձրությունը՝ 300 մմ: Օգտագործողը կարող է փոփոխել սենսորային պարամետրերը ըստ իրական իրավիճակի: Եթե սենսորը հաջողությամբ տեղադրվի, կվերադարձվի նույն ձևաչափով կարգավիճակի տվյալների խումբ: Հրահանգի կոնկրետ ձևաչափը հետևյալն է
Նկարագրություն | Ֆունկցիայի կոդը | Օժանդակ գործառույթի կոդը | Պարամետր | Պարիտետի բիթ |
Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
Ռադարստացող(Տասնվեցական) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ռադարստացող(Տասնվեցական) | 45,4A | AA(հարցում) | —— | CC |
Ռադարի ուղարկում(Տասնվեցական) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Նկարազարդում:
Գոտի լայնությունը:DH(բարձր8 բիթ),DL( ցածր8բիթ)
Նվազագույն հայտնաբերման օբյեկտի լայնությունը:KH(բարձր8 բիթ),KL(ցածր8բիթ)
Min հայտնաբերման օբյեկտբարձրությունը:GH(բարձր8 բիթ),GL(ցածր8բիթ)
Պարիտետի բիթ:CC(XOR ստուգումերկրորդ բայթից մինչև վերջին վայրկյանը)
Օրինակ:
Կարգավորում:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 մմ,200 մմ,200 մմ)
Հարցում:45 4A AA E0
Պատասխան1:45 4ԱA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Երբ պարամետրը փոփոխվում է)
Պատասխան2:45 4ԱA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Երբ պարամետրը չի փոփոխվում)
Տեղադրում
8.1 Տեղադրման նախազգուշական միջոցներ
● Բացօթյա աշխատանքային միջավայրում lnd1xx-ը պետք է տեղադրվի պաշտպանիչ ծածկով, որպեսզի խուսափի սենսորի ներքին ջերմաստիճանի արագ բարձրացումից արևի ուղիղ ճառագայթներից:
● Մի տեղադրեք սենսորը թրթռացող կամ ճոճվող առարկաների վրա:
● Lnd1xx-ը պետք է տեղադրվի շրջակա միջավայրից հեռու խոնավությունից, կեղտից և սենսորների վնասման վտանգից:
● Արտաքին լույսի աղբյուրից խուսափելու համար, ինչպիսիք են արևի լույսը, շիկացած լամպը, լյումինեսցենտային լամպը, ստրոբ լամպը կամ ինֆրակարմիր լույսի այլ աղբյուր, նման արտաքին լույսի աղբյուրը չպետք է գտնվի հայտնաբերման հարթությունից ± 5 °-ի սահմաններում:
● Պաշտպանիչ ծածկը տեղադրելիս կարգավորեք պաշտպանիչ ծածկույթի ուղղությունը և համոզվեք, որ այն գտնվում է երթևեկելի գոտում, հակառակ դեպքում դա կազդի չափման ճշգրտության վրա։
● Մեկ ռադարային էներգիայի մատակարարման անվանական հոսանքը պետք է լինի ≥ 3A (24VDC):
● Պետք է խուսափել լույսի աղբյուրի նույն տեսակի միջամտությունից: Միաժամանակ մի քանի սենսորների տեղադրման դեպքում պետք է հետևել տեղադրման հետևյալ մեթոդներին
ա. Տեղադրեք մեկուսացման ափսե հարակից սենսորների միջև:
բ. Կարգավորեք յուրաքանչյուր սենսորի տեղադրման բարձրությունը, որպեսզի յուրաքանչյուր սենսորի հայտնաբերման հարթությունը միմյանց հայտնաբերման հարթությունից ± 5 աստիճանի սահմաններում չլինի:
գ. Կարգավորեք յուրաքանչյուր սենսորի տեղադրման անկյունը, որպեսզի յուրաքանչյուր սենսորի հայտնաբերման հարթությունը միմյանց հայտնաբերման հարթությունից ± 5 աստիճանի սահմաններում չլինի։
Խնդիրների կոդեր և անսարքությունների վերացում
Խնդիրների կոդեր
No | Դժվարություն | Նկարագրություն |
001 | Պարամետրի կազմաձևման սխալ | Մեքենայի աշխատանքի պարամետրերի կազմաձևումը վերին համակարգչի միջոցով սխալ է |
002 | Առջևի ոսպնյակի կափարիչի անսարքություն | Ծածկույթը աղտոտված է կամ վնասված |
003 | Չափման հղման սխալ | Մեքենայի ներսում վառ և մուգ ռեֆլեկտորների չափման տվյալները սխալ են |
004 | Շարժիչի անսարքություն | Շարժիչը չի հասնում սահմանված արագությանը, կամ արագությունը անկայուն է |
005 | Հաղորդակցման սխալ | Ethernet կապը, չափման տվյալների փոխանցումն արգելափակված կամ անջատված է |
006 | Ելքային սխալ | Ելքի կարճ միացում կամ անջատում |
9.2 Անսարքությունների վերացում
9.2.1Պարամետրի կազմաձևման սխալ
Վերակազմավորեք ռադարի աշխատանքային պարամետրերը վերին համակարգչի միջոցով և փոխանցեք դրանք մեքենային:
9.2.2Առջևի ոսպնյակի կափարիչի անսարքություն
Առջևի հայելու ծածկը LSD1xxA-ի կարևոր մասն է: Եթե առջևի հայելու ծածկը աղտոտված է, չափման լույսը կազդի, և չափման սխալը մեծ կլինի, եթե այն լուրջ է: Հետեւաբար, առջեւի հայելու ծածկը պետք է մաքուր պահվի: Երբ առջևի հայելիի կափարիչը կեղտոտ է, խնդրում ենք օգտագործել փափուկ կտոր, որը թաթախված է չեզոք լվացող միջոցով՝ նույն ուղղությամբ սրբելու համար: Երբ առջևի հայելու ծածկույթի վրա մասնիկներ կան, նախ դրանք փչեք գազով, այնուհետև սրբեք դրանք՝ հայելու ծածկը քերծելուց խուսափելու համար:
9.2.3Չափման հղման սխալ
Չափման հղումը պետք է ստուգի, թե արդյոք չափման տվյալները վավեր են: Եթե կա անսարքություն, դա նշանակում է, որ մեքենայի չափման տվյալները ճշգրիտ չեն և այլևս չեն կարող օգտագործվել: Այն պետք է վերադարձվի գործարան՝ սպասարկման համար.
9.2.4Շարժիչի անսարքություն
Շարժիչի ձախողումը կհանգեցնի նրան, որ մեքենան չկարողանա սկանավորել չափումները կամ կհանգեցնի ոչ ճշգրիտ արձագանքման ժամանակի: Պետք է գործարան վերադառնալ սպասարկման համար.
9.2.5 Հաղորդակցման սխալ
Ստուգեք կապի մալուխը կամ մեքենայի խափանումը
9.2.6 Ելքային սխալ
Ստուգեք լարերի կամ մեքենայի խափանումը
Հավելված II պատվիրման մասին տեղեկատվություն
No | Անուն | Մոդել | Նշում | Քաշը(kg) |
1 | ՌադարՍենսոր | LSD101A | Ընդհանուր տեսակ | 2.5 |
2 |
| LSD121A | Ներածման տեսակը | 2.5 |
3 |
| LSD131A | Լայնության և բարձրության չափման տեսակը | 2.5 |
4 |
| LSD105A | Միջքաղաքային տեսակը | 2.5 |
5 |
| LSD151A | Ներածման տեսակըՄիջքաղաքային տեսակը | 2.5 |
6 | Հոսանքի մալուխ | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
8 |
| KSP01/02-10 | 10 մ | 1.0 |
9 |
| KSP01/02-15 | 15 մ | 1.5 |
10 |
| KSP01/02-20 | 20 մ | 2.0 |
11 |
| KSP01/02-30 | 30 մ | 3.0 |
12 |
| KSP01/02-40 | 40 մ | 4.0 |
13 | Կապի մալուխ | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
15 |
| KSI01-10 | 10 մ | 0.5 |
16 |
| KSI01-15 | 15 մ | 0.7 |
17 |
| KSI01-20 | 20 մ | 0.9 |
18 |
| KSI01-30 | 30 մ | 1.1 |
19 |
| KSI01-40 | 40 մ | 1.3 |
20 | Prօտեկտիվ ծածկ | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko-ն մասնագիտացած է Շարժման կշռման համակարգերում ավելի քան 10 տարի: Մեր WIM սենսորները և այլ արտադրանքները լայն ճանաչում ունեն ITS ոլորտում: