LSD1XX շարք LIDAR ձեռնարկ
Կարճ նկարագրություն.
Ալյումինե խառնուրդի ձուլման կեղեւ, ուժեղ կառուցվածք եւ թեթեւ քաշ, տեղադրման հեշտ;
1-ին դասարանի լազերը անվտանգ են մարդկանց աչքերի համար.
50hz սկանավորման հաճախականությունը բավարարում է գերարագ հայտնաբերման պահանջարկը.
Ներքին ինտեգրված ջեռուցիչը ապահովում է ցածր ջերմաստիճանում նորմալ աշխատանքը.
Ինքնուժի ախտորոշման գործառույթը ապահովում է լազերային ռադարների բնականոն աշխատանքը.
Բացահայտման ամենաերկար միջակայքը մինչեւ 50 մետր է.
Հայտնաբերման անկյուն, 190 °;
Փոշու ֆիլտրում եւ հակահամաճարակային միջամտություն, IP68, տեղավորվում է բացօթյա օգտագործման համար.
Անջատիչ մուտքային գործառույթ (LSD121A, LSD151A)
Անկախ եղեք արտաքին լույսի աղբյուրից եւ գիշերը կարող է լավ հայտնաբերման վիճակ պահել;
CE վկայական
Ապրանքի մանրամասն
Համակարգի բաղադրիչները
LSD1XXA- ի հիմքի համակարգը բաղկացած է մեկ LSD1XXA լազերային ռադարներից, մեկ էլեկտրական մալուխից (Y1), մեկ հաղորդակցման մալուխ (Y3) եւ մեկ հատ, կարգաբերման ծրագրաշարով:
1.2.1 LSD1XXA
No | Բաղադրիչներ | Հրահանգ |
1 | Տրամաբանության միջերեսՈգելY1Պարագայում | Իշխանություն եւ ես / oՄուտքային մալուխները կապված են ռադարների հետ այս միջերեսի հետ |
2 | Ethernet ինտերֆեյսՈգելY3Պարագայում | Ethernet կապի մալուխը այս միջերեսի կողմից կապված է ռադարների հետ |
3 | Ցուցիչի պատուհանը | Համակարգ Գործողություն,Մեղքի ազդանշան եւ համակարգի արտադրանքի երեք ցուցանիշ |
4 | Առջեւի ոսպնյակների ծածկը | Արտանետում եւ ստացումԹեթեւ ճառագայթները գիտակցում են օբյեկտների սկանավորում այս ոսպնյակների ծածկով |
5 | Թվային ցուցման պատուհանը | Nixie Tube- ի կարգավիճակը ցուցադրվում է այս պատուհանում |
Էլեկտրական մալուխ

Cable Definition
7-cores էլեկտրական մալուխ.
Թոշակ | Տերմինալ ոչ | Գույն | սահմանում | Գործառույթ |
![]() | 1 | Կապույտ | 24V- | Էլեկտրաէներգիայի բացասական մուտք |
2 | Սեվ | Heat- | Heating եռուցման էներգիայի բացասական մուտք | |
3 | Սպիտակուց | In2 / Out1 | I / O մուտք / NPN ելքային պորտ 1 (նույնը `դուրս 1) | |
4 | Շագանակագույն | 24V + | Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական ներդրում | |
5 | Կարմիր | He երմություն + | Heating եռուցման էներգիայի դրական ներդրում | |
6 | Կանաչ | NC / Out3 | I / O մուտք / NPN ելքային պորտ 3 (նույնը `դուրս 1) | |
7 | Դեղնուց | Ini / Out2 | I / O մուտք / NPN ելքային պորտ 2 (նույնը արտաքինից 1) | |
8 | NC | NC | - |
Նշում. LSD101A, LSD131A, LSD131A, այս պորտը NPN ելքային պորտ (բաց կոլեկցիոներ) կլինի ցածր լծակի ելք, երբ հայտնաբերման վայրում հայտնաբերվում է օբյեկտ:
LSD121A- ի համար LSD121A- ի համար այս պորտը I / O մուտքային պորտն է, երբ մուտքը կասեցված է կամ կապված է ցածր մակարդակի վրա, այն նույնականացվում է որպես «0», «0», հաղորդակցման արձանագրության մեջ:
4-Cores Power Cable:
Թոշակ | Տերմինալ ոչ | Գույն | սահմանում | Գործառույթ |
| 1 | Կապույտ | 24V- | Էլեկտրաէներգիայի բացասական մուտք |
2 | Սպիտակուց | He երմություն - | Heating եռուցման էներգիայի բացասական մուտք | |
3 | NC | NC | Դատարկ | |
4 | Շագանակագույն | 24V + | Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման դրական ներդրում | |
5 | Դեղնուց | He երմություն + | Heating եռուցման էներգիայի դրական ներդրում | |
6 | NC | NC | Դատարկ | |
7 | NC | NC | Դատարկ | |
8 | NC | NC | Դատարկ |
PC
Հետեւյալ ցուցանիշը համակարգչի թեստի օրինակ է: Հատուկ գործողության համար խնդրում ենք դիմել «LSD1XX PC հրահանգներ»

Տեխնիկական պարամետր
Մոդել | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
Մատակարարման լարումը | 24VDC ± 20% | |||||
Հզորություն | <60W, նորմալ աշխատանքային հոսանք<1.5aՈճի լինելHe եռուցում <2.5a | |||||
Տվյալներ միջերես口 | ԷթերթեթՈճի լինել10/ 100MBD, TCP / IP | |||||
Արձագանքման ժամանակը | 20 մետր | |||||
Լազերային ալիք | 905NM | |||||
Լազերային դասարան | 1-ին դասարանՈգելԱպահով մարդկանց աչքերըՊարագայում | |||||
Հակա-լույսի միջամտություն | 50000lux | |||||
Անկյուն | -5 ° ~ 185 ° | |||||
Անկյունի բանաձեւ | 0.36 ° | |||||
Հեռավորություն | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
Չափման բանաձեւ | 5 մմ | |||||
Կրկնողություն | ± 10 մմ | |||||
Ներդրեք գործառույթը | Մի քիչ | I / O 24V | Մի քիչ | Մի քիչ | I / O 24V | |
Արդյունքի գործառույթ | NPN 24V | Մի քիչ | NPN 24V | NPN 24V | Մի քիչ | |
Տարածքի բաժնի գործառույթ | ● | Մի քիչ | Մի քիչ | ● | Մի քիչ | |
WչնչինՈւլսբարձրություն չափում | Տրանսպորտային միջոցների հայտնաբերման արագություն | Մի քիչ | Մի քիչ | ≤20 կմ / ժամ |
| Մի քիչ |
Տրանսպորտային միջոցների լայնության հայտնաբերման միջակայք | Մի քիչ | Մի քիչ | 1 ~ 4 մ |
| Մի քիչ | |
Տրանսպորտային միջոցների լայնության հայտնաբերման սխալ | Մի քիչ | Մի քիչ | ±0,8% /±20 մմ |
| Մի քիչ | |
Տրանսպորտային միջոցների բարձրության հայտնաբերման միջակայք | Մի քիչ | Մի քիչ | 1~6m |
| Մի քիչ | |
Տրանսպորտային միջոցների բարձրության հայտնաբերման սխալ | Մի քիչ | Մի քիչ | ±0,8% /±20 մմ |
| Մի քիչ | |
Չափում |
| 131MM × 144 մմ × 187mm | ||||
Պաշտպանության վարկանիշ |
| IP68 | ||||
Աշխատանք / պահեստավորումջերմաստիճան |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
Հատկանշական կոր
Հարաբերությունների կորի հայտնաբերման օբյեկտի եւ հեռավորության միջեւ
Հարաբերությունների կորի հայտնաբերման օբյեկտի արտացոլման եւ հեռավորության միջեւ
Հարաբերությունների կորը թեթեւ կետի չափի եւ հեռավորության միջեւ
Էլեկտրական կապ
3.1Արդյունքների միջերեսի սահմանում
3.1.1Գործառույթի նկարագրությունը
No | Միջերես | տիպ | Գործառույթ |
1 | Y1 | 8 քորոց վարդակներ | Տրամաբանական միջերես:1. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում2-ը: I / o մուտքՈգելկիրառելtoLSD121AՊարագայում3. Ջեռուցման ուժ |
2 | Y3 | 4 քորոց վարդակներ | Ethernet ինտերֆեյս:1Մի շարքՉափման տվյալների ուղարկումը2. Սենսորային նավահանգստի պարամետրերի ընթերցում, տարածքի պարամետր եւ. Մեղքի մասին տեղեկատվություն |
3.1.2 ինտերֆեյսսահմանում
3.1.2.1 Y1 միջերես
7-cores միջերեսի մալուխ:
Նշում:LSD101A- ի համարՈճի լինելLSD131AՈճի լինելLSD105A, այս պորտըՆոթ Արդյունքային նավահանգիստՈգելԲաց կոլեկցիոներ),կլինի ցածրLever output Երբ օբյեկտը հայտնաբերվում է հայտնաբերման տարածքում:
ՀամարLSD121A, LSD151A , Այս նավահանգիստն էI / OՄուտքային պորտ, երբ մուտքը կասեցված է կամ կապված է ցածր, այն նույնականացվում է որպես բարձր մակարդակ եւ ելք, «1», հաղորդակցման արձանագրության մեջ. Երբ մուտքը միացված է 24V +, այն նույնականացվում է որպես ցածր մակարդակ եւ արդյունքներ, «0», հաղորդակցման արձանագրության մեջ:
4-cores միջերեսի մալուխ:
3.1.2.2 Y3Ինտերֆեյսի սահմանում
3.2Wiring
3.2.1 LSD101AՈճի լինելLSD131AՈճի լինելLSD105A Անջատիչ ելք լարերՈգել7 միջուկային էլեկտրական մալուխՊարագայում
Նշում:
●Երբ անջատիչի ելքային գիծը չի օգտագործվում, այն պետք է դադարեցվի կամ հիմնավորված լինի, եւ այն չի կարող կարճվել ուղղակիորեն էլեկտրամատակարարմամբ;
●V + -ը 24VDC լարման ավելի քան ոչ ավելի է եւ պետք է հիմնավորված լինի 24VDC- ի հետ միասին:
3.2.2 LSD121AՈճի լինելLSD151AԱնջատիչ ելք լարերՈգել7 միջուկային էլեկտրական մալուխՊարագայում
3.2.3LSD121AՈճի լինելLSD151A Արտաքին էլեկտրոնային էլեկտրագծերի դիագրամՈգել7-cores էլեկտրական մալուխՊարագայում
Լիդարի մուտքային մալուխը պետք է կապված լինի արտաքին vout մալուխի հետ, մինչդեռ միացրեք մեկ 5Kդիմադրությունմինչեւ 24+
Գործառույթ եւ դիմում
4.1Fuնյարդ
LSD1XX A շարքի հիմնական գործառույթներն են հեռավորության չափումը, մուտքի կարգավորումը եւ տրանսպորտային միջոցների մուտքի եւ ելքի գործընթացների համապարփակ դատողությունը եւ տրանսպորտային միջոցների դինամիկ տարանջատումը `տրանսպորտային միջոցների լայնությունը եւ բարձրության մասին տեղեկատվությունը չափելով: LSD1XX Մի շարք ռադարներ միացված է վերին համակարգչին Ethernet մալուխի միջոցով, եւ տվյալների գրաֆիկները եւ չափման տվյալները կարող են ցուցադրվել վերին համակարգչային ծրագրակազմի միջոցով:
4.2 Չափում
4.2.1 Հեռավորության չափումՈգելԴիմելLSD101AՈճի լինելLSD121AՈճի լինելLSD105AՈճի լինելLSD151AՊարագայում
Ռադարը միացնելուց հետո եւ անցնում է համակարգի ինքնավարությունը, այն սկսում է չափել յուրաքանչյուր կետի հեռավորության արժեքը `5 ° 185 ° շարքում եւ ելքային ինտերֆեյսի միջոցով: Լռելյայն չափման տվյալները 0-528 խմբեր են, որոնք համապատասխան են հեռավորության արժեքին `5 ° ~ 185 ° շարքում, որը գտնվում է Hexadecimal ձեւաչափով, եւ միավորը մմ է: Օրինակ.
Մեղքի հաշվետվություն
Ստացեք տվյալների շրջանակ:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Համապատասխան հեռավորության արժեք:
Ժամադրություն:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Տվյալներին համապատասխան տեսանկյուն եւ հեռավորության տեղեկատվություն:-5 ° 761 մմՈճի լինել-4.64 ° 734 մմՈճի լինել-4.28 ° 741 մմՈճի լինել-3.92 ° 734 մմ, -3.56 ° 741Ոճի լինել-3.20 ° 741 մմՈճի լինել-2.84 ° 741 մմՈճի լինել-2.48 ° 748 մմՈճի լինել-2.12 ° 748 մմՈճի լինել1.76 ° 755 մմ...
4.2.2Լայնության եւ բարձրության չափումՈգելԴիմեք LSD131A- ինՊարագայում
4.2.2.1Չափման հաղորդակցության արձանագրություն
Նկարագրություն | Գործառույթի կոդ | Լայնության արդյունք | Բարձրության արդյունքը | Հավասարության բիտ |
Բայթ | 2 | 2 | 2 | 1 |
Radar ՈւղարկումՈգելHexadecimalՊարագայում
| 25Ոճի լինել2A | WHՈճի լինելWL | HHՈճի լինելHL | CC |
Պատկերազարդում:
WԻդերորդ արդյունքը:WHՈգել բարձրՀաբիտ),WLՈգել ցածրՀաբիտՊարագայում
Hութարդյունք:HHՈգելբարձրՀաբիտ),HLՈգելցածրՀաբիտՊարագայում
Հավասարության բիտ:CCՈգելXor ստուգումերկրորդ բայթից մինչեւ վերջին երկրորդ բայթՊարագայում
Օրինակ:
Լայնություն2000 թԲարձրություն1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Պարամետրերի պարամետրերի արձանագրություն
Ապրանքի գործարանի լռելյայն պարամետրերն են. Լայնի լայնությունը 3500 մմ, նվազագույն հայտնաբերման օբյեկտի լայնությունը 300 մմ, եւ նվազագույն հայտնաբերման օբյեկտի բարձրությունը 300 մմ: Օգտագործողը կարող է փոփոխել սենսորի պարամետրերը ըստ իրական իրավիճակի: Եթե սենսորը հաջողությամբ սահմանվի, նույն ձեւաչափով կարգավիճակի մի խումբ տվյալների կվերադարձվի: Հրահանգների հատուկ ձեւաչափը հետեւյալն է
Նկարագրություն | Գործառույթի կոդ | Օժանդակ գործառույթի կոդ | Պարամետր | Հավասարության բիտ |
Bյիտ | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
ՌադարընդունողՈգելHexadecimalՊարագայում | 45Ոճի լինել4A | A1ՈգելsցանցառՊարագայում | DHՈճի լինելDLՈճի լինելKHՈճի լինելKLՈճի լինելGHՈճի լինելGL | CC |
ՌադարընդունողՈգելHexadecimalՊարագայում | 45Ոճի լինել4A | AAՈգելհարցումՊարագայում | Մի քիչ | CC |
Radar ՈւղարկումՈգելHexadecimalՊարագայում | 45Ոճի լինել4A | A1 / A0 | DHՈճի լինելDLՈճի լինելKHՈճի լինելKLՈճի լինելGHՈճի լինելGL | CC |
Պատկերազարդում:
Lane լայնությունը:DHՈգելբարձր8 բիտ),DLՈգել ցածրՀաբիտՊարագայում
Min հայտնաբերման օբյեկտի լայնությունը:KHՈգելբարձր8 բիտ),KLՈգելցածրՀաբիտՊարագայում
Min հայտնաբերման օբյեկտբարձրություն:GHՈգելբարձր8 բիտ),GLՈգելցածրՀաբիտՊարագայում
Հավասարության բիտ:CCՈգելXor ստուգումերկրորդ բայթից մինչեւ վերջին երկրորդ բայթՊարագայում
Օրինակ:
Սահմանում:45 4 ա A1 13 88 00 C8 00 C8 70Ոգել5000 մմՈճի լինել200 մմՈճի լինել200 մմՊարագայում
Հարցում:45 4 ա AA E0
Պատասխան1:45 4 աA113 88 00 C8 00 C8 70ՈգելA1:Երբ պարամետրը փոփոխվում էՊարագայում
Պատասխան2:45 4 աA013 88 00 C8 00 C8 71ՈգելA0:Երբ պարամետրը փոփոխված չէՊարագայում
Տեղավորում
8.1 Տեղադրման նախազգուշական միջոցներ
Outdoor- ի աշխատանքային միջավայրում LND1XX- ը պետք է տեղադրվի պաշտպանիչ ծածկով `խուսափելու համար սենսորի ներքին ջերմաստիճանից` արեւի ուղիղ ճառագայթների պատճառով:
● Մի տեղադրեք սենսորը `թրթռող կամ ճոճվող օբյեկտներով:
● LND1XX- ը պետք է տեղադրվի շրջակա միջավայրից `խոնավությամբ, կեղտով եւ սենսորի վնասման վտանգի հետ:
● Արտաքին լույսի աղբյուրից խուսափելու համար, ինչպիսիք են արեւի լույսը, շիկացած լամպը, լյումինեսցենտ լամպը, Strobe լամպը կամ այլ ինֆրակարմիր լույսի աղբյուրը, արտաքին լույսի նման աղբյուրը գտնվում է հայտնաբերման ինքնաթիռի 5 ° սահմաններում:
Պաշտպանիչ ծածկը տեղադրելիս կարգավորեք պաշտպանիչ շապիկի ուղղությունը եւ ապահովեք, որ այն դեմքի է, հակառակ դեպքում դա կազդի չափման ճշգրտության վրա
Sone մեկ ռադարային էլեկտրամատակարարման գնահատված հոսանքը պետք է լինի ≥ 3a (24VDC):
● Նույն տեսակի լույսի աղբյուրի միջամտությունը պետք է խուսափի: Երբ միաժամանակ տեղադրվում են բազմաթիվ ցուցիչներ, հետեւելու են տեղադրման հետեւյալ մեթոդները
ա. Տեղադրեք մեկուսացման ափսե հարակից սենսորների միջեւ:
բ. Կարգավորեք յուրաքանչյուր ցուցիչի տեղադրման բարձրությունը, որպեսզի յուրաքանչյուր սենսորի հայտնաբերման ինքնաթիռը միմյանց հայտնաբերման ինքնաթիռի 5 աստիճանի սահմաններում չէ:
գ. Կարգավորեք յուրաքանչյուր ցուցիչի տեղադրման անկյունը, որպեսզի յուրաքանչյուր սենսորի հայտնաբերման ինքնաթիռը միմյանց հայտնաբերման ինքնաթիռի 5 աստիճանի սահմաններում չէ:
Խնդիրների կոդերը եւ խնդիրների լուծումը
Խնդիրների կոդերը
No | Անախորժություն | Նկարագրություն |
001 | Պարամետրերի կազմաձեւման մեղքը | Վերին համակարգչի միջոցով մեքենայի աշխատանքային պարամետրերի կազմաձեւումը սխալ է |
002 | Առջեւի ոսպնյակների ծածկույթի մեղքը | Ծածկը աղտոտված է կամ վնասված է |
003 | Չափման հղման սխալ | Մեքենայի ներսում պայծառ ու մուգ ռեֆլեկտորների չափման տվյալները սխալ են |
004 | Motor Fault | Շարժիչը չի հասնում սահմանված արագությանը, կամ արագությունը անկայուն է |
005 | Կապի մեղքը | Ethernet հաղորդակցություն, չափման տվյալների փոխանցում արգելափակված կամ անջատված |
006 | Արդյունքների սխալ | Արդյունքային կարճ միացում կամ անջատված |
9.2 Խնդիրների լուծում
9.2.1Պարամետրերի կազմաձեւման մեղքը
Վերականգնեք ռադարների աշխատանքային պարամետրերը վերին համակարգչի միջոցով եւ դրանք փոխանցեք մեքենայի:
9.2.2Առջեւի ոսպնյակների ծածկույթի մեղքը
Առջեւի հայելիի ծածկը LSD1XXA- ի կարեւոր մասն է: Եթե առջեւի հայելիի ծածկը աղտոտված է, չափման լույսը կազդի, եւ չափման սխալը մեծ կլինի, եթե դա լուրջ է: Հետեւաբար, առջեւի հայելիի ծածկը պետք է մաքուր պահվի: Երբ առջեւի հայելիի ծածկը կեղտոտվում է, օգտագործեք փափուկ կտոր, որը ընկղմված է չեզոք լվացքով `նույն ուղղությամբ սրբելու համար: Երբ առջեւի հայելիի ծածկույթի մասնիկներ կան, նախ հարվածեք նրանց գազով եւ ապա սրբեք դրանք `հայելու ծածկը քերծելու համար:
9.2.3Չափման հղման սխալ
Չափման մասին տեղեկանքը ստուգելն է, թե արդյոք չափման տվյալները վավեր են: Եթե կա մեղք, դա նշանակում է, որ մեքենայի չափման տվյալները ճշգրիտ չեն եւ այլեւս չեն կարող օգտագործվել: Այն պետք է վերադառնա գործարան `պահպանման համար.
9.2.4Motor Fault
Շարժիչի ձախողումը կհանգեցնի, որ մեքենան չկարողանա սկանավորել չափման համար կամ արդյունքի դեպքում պատասխանել արձագանքման ժամանակ: Պահպանման համար անհրաժեշտ է վերադառնալ գործարանՄի շարք
9.2.5 Կապի մեղքը
Ստուգեք հաղորդակցման մալուխի կամ մեքենայի ձախողումը
9.2.6 Արդյունքների սխալ
Ստուգեք էլեկտրագծերի կամ մեքենայի ձախողումը
Հավելված II Տեղեկատվություն պատվիրելու մասին
No | Անուն | Մոդել | Նշում | ՔաշՈգելkgՊարագայում |
1 | ՌադարՍենսոր | LSD101A | Ընդհանուր տեսակը | 2.5 |
2 |
| LSD121A | Ներքին տեսակը | 2.5 |
3 |
| LSD131A | Լայնության եւ բարձրության չափման տեսակը | 2.5 |
4 |
| LSD105A | Հեռավորության տեսակը | 2.5 |
5 |
| LSD151A | Ներքին տեսակըՀեռավորության տեսակը | 2.5 |
6 | Էլեկտրական մալուխ | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
8 |
| KSP01 / 02-10 | 10 մ | 1.0 |
9 |
| KSP01 / 02-15 | 15 մ | 1.5 |
10 |
| KSP01 / 02-20 | 20 մ | 2.0 |
11 |
| KSP01 / 02-30 | 30 մ | 3.0 |
12 |
| KSP01 / 02-40 | 40 մ | 4.0 |
13 | Կապի մալուխ | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
15 |
| Ksi01-10 | 10 մ | 0,5 |
16 |
| Ksi01-15 | 15 մ | 0,7 |
17 |
| KSI01-20 | 20 մ | 0.9 |
18 |
| Ksi01-30 | 30 մ | 1.1 |
19 |
| Ksi01-40 | 40 մ | 1.3 |
20 | PrOtective Cover | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko- ն ավելի քան 10 տարի է, ինչ մասնագիտանում է կշռադատող համակարգերում: Մեր WIM սենսորներն ու այլ արտադրանքները լայնորեն ճանաչվում են նրա արդյունաբերության մեջ: