Մեքենայի լիդարի սենսոր

Ավտոմոբիլային ինքնավար համակարգի կառուցումը պահանջում է բազմաթիվ մասեր, բայց մեկը մյուսից ավելի կարևոր և հակասական է: Այս կարևոր բաղադրիչը լիդարի սենսորն է:

Սա մի սարք է, որն ընկալում է շրջապատող 3D միջավայրը՝ լազերային ճառագայթ արձակելով շրջակա միջավայր և ստանալով արտացոլված ճառագայթը: Alphabet-ի, Uber-ի և Toyota-ի կողմից փորձարկվող ինքնակառավարվող մեքենաները մեծապես հիմնված են lidar-ի վրա՝ օգնելու նրանց գտնել մանրամասն քարտեզների վրա և բացահայտել հետիոտներին և այլ տրանսպորտային միջոցներ: Լավագույն սենսորները կարող են տեսնել մի քանի սանտիմետրի մանրամասները 100 մետր հեռավորությունից:

Ինքնավար մեքենաների առևտրայնացման մրցավազքում ընկերությունների մեծ մասը lidar-ը կարևոր է համարում (Tesla-ն բացառություն է, քանի որ այն հիմնվում է միայն տեսախցիկների և ռադարների վրա): Ռադարային սենսորները շատ մանրամասներ չեն տեսնում ցածր և պայծառ լույսի պայմաններում: Անցյալ տարի Tesla մեքենան մխրճվել էր տրակտորային կցասայլի մեջ, որի հետևանքով վարորդը մահացել էր հիմնականում այն ​​պատճառով, որ Autopilot ծրագրակազմը չկարողացավ տարբերել տրեյլերի թափքը լուսավոր երկնքից: Ryan Eustice-ը՝ Toyota-ի ինքնավար վարման գծով փոխնախագահը, վերջերս ինձ ասաց, որ սա «բաց հարց» է՝ արդյոք ավելի քիչ առաջադեմ ինքնակառավարման անվտանգության համակարգը կարող է ճիշտ գործել առանց դրա:

Սակայն ինքնակառավարվող տեխնոլոգիան այնքան արագ է զարգանում, որ նորաստեղծ արդյունաբերությունը տառապում է ռադարների հետաձգմամբ: Լիդար սենսորների պատրաստումն ու վաճառքը նախկինում համեմատաբար առանձնահատուկ բիզնես էր, և տեխնոլոգիան բավականաչափ հասուն չէր միլիոնավոր մեքենաների ստանդարտ մասը դառնալու համար:

Եթե ​​դուք նայեք այսօրվա ինքնակառավարվող նախատիպերին, ապա կա մեկ ակնհայտ խնդիր՝ լիդարի սենսորները մեծ են: Ահա թե ինչու Waymo-ի և Alphabet-ի ինքնակառավարվող ստորաբաժանումների կողմից փորձարկված մեքենաները վերևում ունեն հսկա սև գմբեթ, մինչդեռ Toyota-ն և Uber-ն ունեն սուրճի տուփի չափ լիդար:

Lidar սենսորները նույնպես շատ թանկ են՝ յուրաքանչյուրն արժե հազարավոր կամ նույնիսկ տասնյակ հազարավոր դոլարներ: Փորձարկված մեքենաների մեծ մասը հագեցած էր բազմաթիվ լիդարներով: Պահանջարկը նույնպես խնդիր է դարձել՝ չնայած ճանապարհին փորձարկվող մեքենաների համեմատաբար փոքր քանակին: