Ինքնավար տրանսպորտային միջոցների համակարգի կառուցումը պահանջում է շատ մասեր, բայց մեկը ավելի կարեւոր է եւ հակասական, քան մյուսը: Այս կարեւոր բաղադրիչը Լիդարի ցուցիչն է:
Սա մի սարք է, որն ընկալում է շրջակա 3D միջավայրը `լազերային ճառագայթը շրջակա միջավայրին արտանետելով եւ արտացոլված ճառագայթը ստանալու համար: Այբուբենի, uber- ի եւ TOYOTA- ի կողմից փորձարկվող ինքնազարգացման մեքենաները մեծապես ապավինում են Լիդարի վրա, որպեսզի օգնեք նրանց գտնել մանրամասն քարտեզներ եւ նույնականացնել հետիոտների եւ այլ տրանսպորտային միջոցներ: Լավագույն ցուցիչները կարող են տեսնել մի քանի սանտիմետրերի մանրամասները 100 մետր հեռավորության վրա:
Ինքնակարգային մեքենաներ առեւտրի մրցավազքում ընկերությունների մեծամասնությունը Լիդարը տեսնում է որպես էական (Tesla- ն բացառություն է, քանի որ այն ապավինում է միայն խցիկների եւ ռադարների): Radar սենսորները շատ մանրամասնություններ չեն տեսնում ցածր եւ պայծառ լույսի պայմաններում: Անցյալ տարի Tesla Car- ը բախվել է տրակտորային կցորդի, սպանելով իր վարորդին, հիմնականում այն պատճառով, որ Autopilot ծրագրակազմը չկարողացավ տարբերակել կցասայլակի մարմինը պայծառ երկնքից: Վերջերս ասաց ինձ, որ «Toyota» - ի ինքնավար վարելու փոխնախագահ Ռայո Էստիսը ինձ ասաց, որ սա «բաց հարց» է. Անկախ նրանից, թե առանց դրա կարող է գործել ավելի քիչ առաջադեմ անվտանգության համակարգ:
Բայց ինքնակառավարման տեխնոլոգիան այնքան արագ է առաջադրում, որ նազկտենային արդյունաբերությունը տառապում է ռադարային հետաձգմամբ: Լիդարի սենսորների պատրաստումը եւ վաճառելը նախկինում եղել են համեմատաբար խորշ բիզնես, եւ տեխնոլոգիան այնքան հասուն չէր, որ միլիոնավոր մեքենաների ստանդարտ մասը լինի:
Եթե դիտեք այսօրվա ինքնավար վարող նախատիպերը, կա մեկ ակնհայտ խնդիր. Լիդարի տվիչները ծանրակշիռ են: Այդ իսկ պատճառով Waymo- ի եւ այբուբենի ինքնավարման ստորաբաժանումների կողմից փորձարկված տրանսպորտային միջոցները վերեւում ունեն հսկա սեւ գմբեթ, մինչդեռ Toyota- ն եւ uber- ը ունենան սուրճի չափը:
Լիդարի սենսորները նույնպես շատ թանկ են, յուրաքանչյուրը ծախսում են հազարավոր կամ նույնիսկ տասնյակ հազարավոր դոլարներ: Փորձարկված տրանսպորտային միջոցների մեծ մասը հագեցած էին բազմաթիվ կացարաններով: Պահանջը նույնպես խնդիր է դարձել, չնայած ճանապարհի համեմատաբար փոքր թվով փորձարկման մեքենաներ:
Ժամը `Ապրիլ -23-2022
